helicopteros
Conozco a Dani desde los tiempos del Commodore VIC-20. Entonces teniamos una reunion matinal en Los Espumosos que conocio un cierto renacimiento cuando aparecio el C-64 (que no compramos ninguno de los dos, limitandonos a admirar los nuevos juegos que traia la gente) y posteriormente transmuto en Tertulia de Macintosh. Tengo una debil memoria de Juan Fabre llegando a la reunion con un Mac 128K practicamente al hombro y una ImageWritter para demostrarnos eso del raton y el interfaz grafico (quizas no fue Juan sino su compañero de avantura, ¿Juan Carlos se llamaba?, o seguramente los dos). Y aunque no recuerdo que ningun usuario de C64 saltara al Mac, el caso es que Dani y yo acabamos moviendonos del 6502 al 68000 y estudiando el Inside Macintosh en un draft clandestino con un “no fotocopiar” en cada pagina de la fotocopia.
Si bien yo no le he tenido nunca miedo al hardware (¡y reparamos una vez el VIC-20!) he de reconocer que a la larga he sido más persona de software y especificaciones (y eso que mi otro 68000 fue el ordenador de vuelo del eurofighter). Pero Dani siempre ha tenido un buen equilibrio entre ambos: le he visto controlar motores de su mecano (y hacerse un plotter) desde el VIC-20, marcar por impulsos en un telefono desde su HP-48, y hasta digitalizar imagenes con un muestreador de video conectado a la entrada de sonido del Mac (creo que esto ultimo incluso lo reinvento luego alguien y lo saco al mercado).
Era pues de esperar que metido en esto del aeromodelismo no se sintiera atraido por las carpinteria de angulos de ataque… y hace unos meses me enseño este curioso aparatito, que necesita equilibrar el momento angular producido por las cuatro palas.
Como es sabido, un helicoptero normal contrarresta el momento angular generado por la pala horizontal mediante el impulso de la pala vertical (y reciprocamente, en menor medida). En principio es posible tener sólo dos palas horizontales girando en direcciones contrarias, o en general cualquier numero de palas con tal de que el momento angular total sea cero y no haga rotar como loco el fuselaje del heliciptero. Pero esto se complica cuando la masa del aparato es muy pequeña: cualquier fallo en la cancelacion hace rotar al helicoptero. Y por otro lado, como ya os podeis imaginar, si hacemos girar una pala mas rapida que las demas el helicoptero se inclinara, y las otras deberian acelerar tambien para compensar, probocando la subida del aparato a no ser que otras deceleren sincronicamente.
Total, que no hay operador humano capaza de mantener en equilibrio la máquina. Hay quien lo soluciona mediante unas alas que fijen la dirección, pero si queremos maniobrabilidad no queda mas remedio que recurrir a un ordenador de vuelo
Hay alguna casa de maquetas que vende el equipo completo, helices y ordenador, pero unos cuantos lanzados prefieren intentar hacerlo ellos mismos. Y a media docena hasta les funciona.
En Zaragoza, Daniel se ha aliado con otro ingeniero, Felix, que procura tender hacia la fabricacion personal. En la foto podeis ver un motor para estos aeromodelos, hecho pieza a pieza por Felix a base de torno y fresadora (salvo la pieza verde donde se bobina el hilo, que la sacarón de un disco duro, y que se puede obtener por correo desde Japon). Un motorcillo de estos no usa escobillas, pues rota la carcasa entera con los imanes. Por eso se llaman “brushless”, obviamente; y son una de esas anomalias de oferta y demanda: más faciles de fabricar que los de escobillas, pero mas caros.
(En las otras fotos, uno de los helicopteros de Felix, hibridos entre material comprado y fabricado) Ahora estan preparando una carcasa nueva, de fibra de carbono, para el cuatricoptero, de forma que se aligere el peso del ya diminuto fuselaje y por tanto aumente su autonomia de vuelo. Que una maquineta de estas consume 50 Wattios tranquilamente, y picos de 100 W.
Otra idea es añadirle un barometro digital para ayudar a controlar la altitud. Esto es complicado debido al flujo de aire provocado por las palas, y quizas acabe necesitando una “antena” para tomar la muestra por encima del aparato. (respecto a esto de la altura, encuentro una investigacion relacionada, via maxixxxl)
(PS hay mejores fotos ¡y videos! en el website de dani, pero los de angelfire se mosquean y llegan a expulsar o a hacer pagar al usuario que admina links profundos (se saltan la publicidad). Asi que solo os linko la entrada.
Octubre 18th, 2005 a las 13:36
que buenooooooooooooo !!!!
Octubre 18th, 2005 a las 14:02
Hard-hacking!!
Octubre 18th, 2005 a las 16:29
Genia. Cuanta técnica, conocimiento, habilidad manual y cariño puesto en ello (cuidado con las compañeras, estas aficiones suelen costar compensaciones en forma de cenas, zapatos, bolsos etc o si no los morros están asegurados) ;-D
Octubre 18th, 2005 a las 20:50
Será porque soy de Letras pero a mí me parece fascinante lo que Dani consigue hacer. Haciendo una búsqueda rápida en la red parece que no hay mucha gente que preste atención a los cuatricópteros, salvo el profesor Roland Decuypere.
Octubre 19th, 2005 a las 12:55
Genial…
Los helicópteros son apasionantes….
Noviembre 13th, 2005 a las 1:46
¿Lograrías la estabilidad suficiente como para poder adaptar una cámara fotográfica y sacar imágenes calificables de ortofotografía?
Estoy pensando en las posibles aplicaciones topográficas en fase de proyecto.
Diciembre 26th, 2005 a las 1:28
Mandenme informacion, soy del Norte de MExico, aqui tenemos show anual de globos aerostaticos como en Albuquerque NM. Me interesa poder hacer algo asi y presentarlo en este foro..
Diciembre 27th, 2005 a las 12:26
Un hallazgo: http://www.gistain.net/?p=499
Abril 5th, 2006 a las 23:00
necesito saber sobre los componentes de las helices de helicoptero. ¡me pueden ayudar?
Gracias
JOrge Ramos
Abril 23rd, 2006 a las 0:27
los helicopteros son my pasion y he estado tratando de hacer uno, sin embargo me hace falta un poco de conocimiento sobre los materiales y como adquirir los motores, please help me
Abril 27th, 2006 a las 17:49
hola
fijate que me intereso mucho esto acerca de los helicopteros
queria saber si tu me podias ayudar debido a que yo tengo que hacer un proyecto este año para la feria del colegio actualmente estoy en 3ro de electronica y queria hacer algo emocionante como esto
gracias
Mayo 3rd, 2006 a las 0:49
Como puedo controlar un radio control de un carrito
por por el puerto seria
por medio codigo de visual basic
Mayo 6th, 2006 a las 3:32
dios los bendsiga
esto esta muy interesante
me podrias explicar que circuitos iuntegrados usaste
y que motoresusaste
o me podrias vender uno de los que ya tienes echos
a y cuanto peso maximo aguantan
Junio 7th, 2006 a las 17:57
hola soy un colombiano residente en Bogota DC admirador de las aeronaves y creo que las de vuelo vertical son la mejor alternativa de desplazamiento personal, estoy empapandome en el tema soy muy nuevo estudio telecomunicaciones pero estoy diseñando uno basado en el funcionamiento del helicoptero y la propulsion, agradeceria la informacion y el intercambio de detalles
att: jose luis sabogal